دانلود کتاب مقدمه ای بر تئوری کنترل بهینه دکتر نیکروش (دونالد کرک) تا فصل پنجم
فرمت این فایل pdf میباشد.
کتاب بصورت اسکن شده و با کیفیت بسیار خوب بوده و قابلیت ویرایش ندارد.
فایل موجود فعلا فقط شامل فصول 1 تا 5 کتاب است.
دانلود مقدمه ای بر تئوری کنترل بهینه به دلیل نایاب بودن کتاب کنترل بهینه دکتر نیکروش (دونالد کرک) انتشارات دانشگاه امیرکبیر در بازار برای مهندسین کنترل، این فایل هم اکنون توسط سایــت طهران کتاب (آنلاین تکست) بصورت کتاب الکترونیکی تهیه شده و آماده دانلود میباشد.
لازم به ذکر است که تا اواسط فصل پنجم این کتاب اسکن گردیده است و در صورت نیاز دانشجویان یا اساتید به باقی کتاب، ادامه آن نیز در سایت قرار میگیرد.
موضوع کنترل بهینه مسئله یافتن یک قانون کنترلی برای سیستم داده شده به نحوی است که معیار بهینگی معینی حاصل شود. یک مسئله کنترلی دارای تابع هزینه است که تابعی است که تابعی از متغیـرهای حالت و کنترلی است.
یک کنترل بهینه شامل یک مجموعه معادله دیفرانسیل است که مـسیرهای متغیرهای کـنترلی را تـوصیف میکند تا تابع هدف را بـهینه کنند. کنترل بهینه را میتوان از اصل ماکزیمم پونتریاگین به دست آورد.
همچنین شما میتوانید کتاب کنترل غیرخطی اسلوتین به زبان فارسی را از دانلود نمایید.
مشخصات کتاب:
نویسنده: دونالد کرک
مترجم: کمالالدین نیکروش
انتشارات: دانشگاه صنعتی امیر کبیر
فهرست مطالب:
بخش اول _ تشریح سیستم و برآورد عملکرد آن
فصل ۱: مقدمه
فصل ۲: تابعی معیار یا ارزش یابی عملکرد
بخش دوم: برنامه ریزی پویا
فصل ۳: برنامه ریزی پویا
بخش سوم _ حساب تغییرات و اصل حداقل یابی پونتریاگن
فصل ۴: حساب تغییرات
فصل ۵: روش تغییراتی در مسائل کنترل بهینه
بخش چهارم _ روشهای عددی تکرارپذیر برای بدست آوردن کنترل ها
و منحنی مسیرهای بهینه
فصل ۶: تعیین عددی منحنی مسیرهای بهینه
فصل ۷: نتیجه گیری
جمع بندی
مراجع
ضمائم
دانلود مقدمه ای بر تئوری کنترل
هنوز بررسیای ثبت نشده است.