مَنْهَجُ الیَقین (شرح نامه امام صادق علیه‌السلام به شیعیان) کتابی به زبان فارسی نوشته سید علاءالدین محمد گلستانه در شرح نامه امام صادق(ع) به شیعیان که در برخی از مصادر، به «وصیت امام صادق(ع)» تعبیر شده است. مؤلف در این اثر بر آن بوده که مضامین نامه امام را برای فهم عموم، شرح و توضیح دهد.
امام صادق(ع) در این نامه نسبتا مفصل، تکالیف شیعیان را در مسائل مختلف دینی و اجتماعی، مشخص کرده است. به همین دلیل، در برخی منابع از آن به «وصیت امام صادق علیه‌السلام» نیز تعبیر شده است. کلینی، این حدیث را به دو طریق در کتاب الکافی (آغاز بخش روضه) نقل نموده است.
گلستانه، تألیف این شرح را در بیست و پنجم شوال ۱۰۸۱ق، به پایان رسانده است. نثرِ شرح گلستانه، روان است و با وجود گذشت حدود ۳۵۰ سال از زمان تألیف آن، برای فارسی زبانان امروز نیز قابل درک و فهم است.